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Repita este procedimiento, subiendo K

hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo al valor

mayor que haya proporcionado un funcionamiento estable.

- Ganancia derivada

Si el rendimiento solo con K

y K

es satisfactorio, se recomienda dejar a K

en un valor de cero. K

puede

amplificar el ruido en un sistema de modo tal que debería usarse con mucha precaución. De lo contrario,

, la ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con T

, la constante del filtro de

ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de P

. Ajustar K

y T

es un proceso iterativo.

Comience con valores pequeños de K

que sean 1/10

el valor de K

o 1/10

el valor de K

, el que sea

menor.

La sintonización de K

se puede lograr a través de los siguientes pasos: Establezca un valor inicial de K

luego sincronice el generador con el servicio para activar el control de kW y verifique la estabilidad.

Cambie el punto de ajuste de carga base en pasos del 10% y verifique que el funcionamiento sea

estable. Suba K

, repitiendo las pruebas hasta que el sistema esté inestable y luego bájelo a la mitad del

valor donde primero se obtiene la inestabilidad.

Si parece que hay ruido de alta frecuencia ingresando en el sistema, T

es la misma constante del filtro

de paso bajo que filtra la entrada del controlador para reducir los efectos de esa interferencia cuando se

emplea un control derivativo. El intervalo de valores de T

es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. T

representa ausencia de filtro; T

=1 representa el filtro más pesado. Si se necesita el ajuste de T

establezca T

en 0,001 y observe si se reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba T

hasta

lograr el comportamiento de reducción de ruido deseado. Cuando se haya establecido T

, sintonice K

nuevamente. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste T

hasta lograr el comportamiento deseado y

luego vuelva a sintonizar K

Procedimiento de sintonización del controlador de carga en kW utilizando múltiples

máquinas en operación en paralelo aislada

En funcionamiento en paralelo aislado, el controlador de carga en kW regula la salida de kVar de la

máquina a un nivel determinado por la línea de reparto de carga analógica o las comunicaciones internas

del grupo electrógeno para lograr un reparto de kW con las otras máquinas del sistema. Cuando se

sintoniza de la forma adecuada, el controlador de kW regula la salida de kW de la máquina a un nivel

igual a la carga promedio del sistema en kW, sobre la base de un porcentaje de la capacidad. Por lo

tanto, cada máquina compartirá kW de forma equitativa sobre la base de un porcentaje de la capacidad.

El procedimiento que se describe a continuación está redactado para el caso en el que dos máquinas

deban sintonizarse. Por lo tanto, toda vez que se cambia la ganancia de PID, el cambio debe replicarse

en ambas máquinas antes de cualquier prueba de estabilidad.

Si ya hay disponible una máquina que esté sintonizada, pero necesita sintonizar otra con esa, el

siguiente procedimiento también corresponde, excepto que los valores PID en la máquina que ya se han

sintonizado no deben cambiarse.

- Ganancia proporcional

Deshabilite la función de ajuste de velocidad en todas las máquinas cuando sintonice las ganancias del

controlador de carga en kW.

En ambas máquinas, establezca todas las ganancias K

, K

y K

en el controlador de carga en kW en 0.

Establezca el valor de K

en 0,1. Establezca un valor inicial de 1 para K

Cierre el disyuntor de la primera máquina en una carga. Ponga el segundo generador en paralelo y

verifique el reparto estable de carga entre las dos máquinas. Luego abra el disyuntor del generador en el

segundo generador y verifique que ambas unidades todavía estén estables. Dado que K

es cero en este

punto, es posible que exista un error en el reparto de carga. Lo importante es verificar que se logre un

reparto de carga estable.

Suba K

en ambas máquinas y repita la prueba hasta obtener un funcionamiento inestable. Baje K

hasta

el valor mayor que proporcione un funcionamiento estable. Si una máquina se torna inestable antes que

la otra a medida que se suben las ganancias, podría ser necesario realizar mayores aumentos de

ganancias solo en una máquina. Si las máquinas no son similares, podría terminar con diferentes

ganancias en cada máquina. Si no es posible obtener un funcionamiento con kW estable, posiblemente

sea necesario reducir las ganancias de control en el regulador que tiene su entrada de desvío analógica

impulsada por el LSM-2020. Pruebe en varios niveles de carga de kW si hay una media de carga de kW

variable disponible.

C-8 Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 9400200990 Rev X

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