Basler-electric DGC-2020 Bedienungsanleitung Seite 670
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retroalimentación para compensar. Una ganancia proporcional excesivamente grande producirá
la inestabilidad del proceso.
• K
i
- Ganancia integral: la contribución del término integral es proporcional a la magnitud del error
y la duración del error. Se necesita alguna ganancia integral para que el sistema logre un error
de estado estable cero. El término integral (cuando se agrega al término proporcional) acelera el
movimiento del proceso hacia el punto de ajuste y elimina el error de estado estable residual que
se produce con un controlador solo proporcional. Una K
i
más grande implica que los errores de
estado estable se eliminan más rápido. La compensación es un exceso mayor: cualquier error
negativo integrado durante una respuesta transitoria se debe integrar mediante error positivo
antes de alcanzar el estado estable.
• K
d
: - Ganancia derivada: el término derivada reduce la frecuencia de cambio de la salida del
controlador, y se utiliza para reducir la magnitud del exceso producido por el componente integral
y mejorar la estabilidad combinada del controlador-proceso. Sin embargo, la diferenciación de
una señal amplifica un ruido en la señal y así este término del controlador puede ser sensible al
ruido en el término del error, y puede provocar un proceso para volverse inestable si el ruido y la
ganancia derivada son lo suficientemente grandes. Una K
d
más grande disminuye el exceso y
disminuye la velocidad de la respuesta transitoria; esto puede provocar inestabilidad. En
general, no se recomienda K
d
en los controladores DGC a menos que las pruebas demuestren
que beneficia al rendimiento del sistema.
La Tabla C-1 muestra los efectos de los parámetros en aumento.
Tabla C-1. Efectos de los parámetros en aumento
Parámetro Tiempo de subida Exceso Tiempo de ajuste Error de estado estable
K
p
Disminuir Aumentar Cambio pequeño Disminuir
K
i
Disminuir Aumentar Aumentar Eliminar
K
d
Cambio pequeño Disminuir Disminuir Ninguno
Procedimientos de sintonización
Antes de realizar cualquier sintonización del controlador, se recomienda enérgicamente que la Protección
del generador, en particular la protección de potencia inversa y la protección de pérdida de excitación,
estén configuradas para proteger la máquina en caso de que se produzcan situaciones de potencia
inversa o Var inversos durante el proceso de sintonización.
Procedimiento de sintonización del controlador de tensión
El controlador de tensión se sintoniza antes que el controlador de velocidad. Cambie a 0 todas las
ganancias de K
p
, K
i
y K
d
en el controlador de tensión, el controlador de velocidad, el controlador de carga
en kW y el controlador de VAr/FP. Establezca los valores de K
g
en 0,1.
El controlador de tensión está activo durante la sincronización cuando el DGC-2020 está intentando
cerrar el disyuntor del generador y también cuando el disyuntor del generador está cerrado y este no está
en paralelo con la red de energía y la función de ajuste de tensión está habilitada. Para sintonizar el
controlador de tensión, la unidad se opera con el disyuntor del generador cerrado y el ajuste de tensión
habilitado. Luego, podemos cambiar la tensión nominal de la máquina para cambiar el punto de ajuste
del controlador de tensión y observar la respuesta. Habilite la función de ajuste de tensión y el
controlador de VAr/FP, y verifique en la lógica que cuando el disyuntor del generador está cerrado, el
elemento lógico En paralelo a la red no sea verdadero (true). Cuando el motor está funcionando y el
disyuntor del generador está cerrado, el controlador de tensión debería estar en funcionamiento para
alcanzar el ajuste de la tensión, impulsando la tensión del sistema al nivel establecido por el ajuste de
tensión nominal en los valores nominales del sistema.
K
p
- Ganancia proporcional
Cada vez que se determina una K
p
, modificaremos el ajuste de tensión nominal en los datos nominales y
observaremos cómo la tensión de salida del generador responde al cambio.
Establezca un valor inicial de 1 para K
p
. Inicie el generador y cierre el disyuntor del generador al bus
inactivo.
C-2 Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 9400200990 Rev X
- MANUAL DE INSTRUCCIONES 1
- BASLER ELECTRIC 4
- 12570 STATE ROUTE 143 4
- HIGHLAND IL 62249 EE.UU 4
- • Versión inicial 15
- Historial Versiones Firmware 17
- DESCRIPCIÓN 23
- Versiones de hardware 23
- CARACTERÍSTICAS 23
- FUNCIONES 24
- NÚMEROS DE ESTILO 26
- ESPECIFICACIONES 28
- Frecuencia del generador 31
- Potencia aparente 31
- Factor de potencia 31
- Potencia real 31
- Atención 35
- Reconocimiento de UL 36
- Certificación CSA 37
- Certificación CE 37
- Certificación GOST-R 37
- Figuras 39
- PANEL DELANTERO 41
- Ubicación 42
- Permisiones 43
- 2-2 se muestran las 44
- 2-3. En la 44
- GENERADOR 45
- POTENCIA 45
- MINUTOS 46
- ESTADO DE LAS ALARMAS 46
- • HORAS MOTOR 50
- PARÁM SISTEMA 54
- CONFIGURACIÓN ALARMAS 59
- CONFIG ALARMAS 62
- GESTIÓN DISYUNTORES 62
- CTL DESVÍO (BIAS CONTROL) 63
- P0071-89 66
- P0071-88 67
- PANEL POSTERIOR 68
- Puertos de comunicación 79
- RS-485 (Opcional) 97
- MODOS DE FUNCIONAMIENTO 99
- GESTIÓN DE LOS DISYUNTORES 100
- REGISTRO DE LOS EVENTOS 104
- Temp. alta de escape 108
- INTRODUCCIÓN 119
- INSTALACIÓN 119
- INSTALACIÓN Y ACTIVACIÓN 120
- COMUNICACIONES 124
- BARRAS DE MENÚ 129
- AJUSTES GENERALES 132
- Número de Estilo 133
- Información del Dispositivo 134
- DGC-2020 134
- Módulo de Reparto de Carga 134
- Ajuste del reloj 139
- Limitaciones de las ECUs 141
- La solución del DGC-2020 142
- Configuración ECU 142
- Volvo Penta 143
- Cummins 144
- Configuración Velocidad 145
- John Deere 146
- Dial-Out (Conexión saliente) 151
- Dial-In (Conexión entrante) 151
- PARÁMETROS DEL SISTEMA 152
- Límite del EPS 153
- Configuración Módulo Remoto 157
- Módulo de reparto de carga 157
- Ajustes para lanzamiento 157
- Enfriamiento del motor 158
- Enfriamiento Modo Off 158
- Reiniciar 159
- Rearranque automático 159
- Temporizador de ejercicio 160
- Transformadores de detección 161
- Control relé 162
- ENTRADAS PROGRAMABLES 164
- Entradas remotas LSM 166
- Entradas analógicas remotas 168
- Entradas RTD remotas 169
- Entradas termopar remotas 170
- SALIDAS PROGRAMABLES 171
- Elementos configurables 172
- Salidas por contacto remotas 173
- Salidas analógicas remotas 174
- PROTECCIÓN CONFIGURABLE 175
- CONFIGURACIÓN DE ALARMA 176
- Configuración de Bocina 177
- No en Bocina Auto Habilitada 177
- Prealarmas 177
- Precaución 180
- Falla de Sincronizador 181
- Rotación Reversa 181
- 9400272990 Rev X 182
- Alarmas 183
- Baja presión de aceite 184
- Sobrevelocidad 184
- Nivel bajo de combustible 184
- Bajo nivel de refrigerante 184
- Fallo del Transmisor 185
- PROTECCIÓN DEL GENERADOR 186
- Sobretensión (59-1, 59-2)) 187
- Desequilibrio de fase (47) 189
- Subfrecuencia (81U) 190
- Sobrefrecuencia (81O) 190
- Por Unidad 191
- ROCOF (81) 198
- Administración del disyuntor 199
- Sincronización de arranque 200
- Detección del Estado del Bus 204
- Sensado del Generador 204
- Sensado de Bus 206
- Corrección de frecuencia 208
- Corrección de tensión 209
- Fallo de sincronización 209
- Ajustes de Ganancia 209
- AJUSTES DE CONTROL DE DESVÍO 210
- Trim de tensión 211
- Controlador de PID 211
- Control var / PF 212
- Salida AVR 216
- Salida regulador 217
- Salida reparto de carga 218
- Función Start/Stop 218
- Secuenciación del Generador 219
- Deshabilitado 219
- ID de la unidad más pequeña 220
- Modo sistema de adopción 220
- Configuración de la red 220
- TRANSMISORES PROGRAMABLES 221
- ADMINISTRACIÓN DE ARCHIVOS 222
- EXPLORADOR DE MEDICIÓN 228
- Generador 230
- Potencia 230
- Control de desviación 231
- Entradas 232
- Entradas por contacto 232
- Relé de Control Lógicos 235
- Relés de Control Lógicos 235
- Salidas 236
- Salidas por contacto 236
- Protección Configurable 237
- Registro de los eventos 238
- ECU Data (Datos de la ECU) 240
- Configuración del motor 241
- Alarmas MTU 242
- Códigos de fallo MTU 242
- Estado MTU 243
- Estado de motor MTU 243
- Resumen 244
- Control 245
- Reloj de tiempo real 245
- Estado de los Fallos de Red 247
- Diagnóstico 248
- Reparto de carga 248
- Auto Exportación de medición 249
- BESTlogic™Plus 251
- Composición BESTlogic™Plus 254
- Componentes 269
- Elementos 271
- Símbolo 272
- ESQUEMAS LÓGICOS 283
- PROGRAMACIÓN BESTlogic™Plus 284
- Objetos de entrada 285
- Objetos de salida: 285
- Transmisores 286
- Circuitos lógicos 286
- Latches 286
- EJEMPLOS BESTlogic™Plus 288
- SECCIÓN 6 • INSTALACIÓN 291
- CONEXIONES 295
- Detección de tensión del bus 296
- ESTOP (46) 298
- ESTOP (47) 298
- P0066-19 298
- Contactos de salida 300
- Interfaz USB 301
- Interfaz CANbus 301
- Terminación 302
- 120 ohmios 302
- Conexiones RDP-110 303
- LSM-2020 320
- AEM-2020 320
- CEM-2020 320
- SECCIÓN 7 • CONFIGURACIÓN 321
- SECCIÓN 7 • CONFIGURACIÓN 323
- Comunicaciones 324
- Parámetros del Sistema 325
- Control de Relé 330
- Configuración Alarma 330
- Transmisores Programables 333
- Ajustes Generales 336
- Entradas Programables 340
- Salidas Programables 349
- Sincronizador 359
- MANTENIMIENTO 395
- OPERACIONES DE ARREGLO 395
- Cerrado 404
- DEPURAR COMPARTO CARGA 406
- DEPURAR CONTROL 407
- DEPURAR CEM 409
- DEPURAR AEM 410
- DATOS GENERALES 413
- DESCRIPCIÓN FUNCIONAL 415
- Software BESTCOMSPlus™ 416
- Conexiones 419
- Potencia útil 420
- Entradas analógicas 420
- Puerto Ethernet 423
- Industrial 425
- Ethernet 425
- APLICACIÓN 426
- Governor 427
- External 427
- SOFTWARE BESTCOMSPlus 434
- Interfaz CAN Bus 439
- P0053-60 440
- P0053-61 440
- EXPANSIÓN ANALÓGICA) 443
- EXPANSIÓN ANALÓGICO) 445
- Montaje 448
- Conexiones de terminación 449
- TIEMPO SOBRECORRIENTE 455
- TIEMPO, EN SEGUNDOS 461
- MÚLTIPLOS DE EXCITACIÓN 461
- CONTENIDO 477
- Introducción 479
- Dirección del dispositivo 481
- Leer registros de retención 481
- Formatos de datos 483
- Modicon 486
- Salidas de pulso 491
- Emisores 497
- Comunicación 504
- Protección 508
- Medición 517
- /* b7 = 640
- - Ganancia proporcional 670
- - Ganancia integral 671
- - Ganancia derivada 671
- Regeneración 711
- Control del DPF 711
- Regeneración manual 711
- Regeneración inhabilitada 711
- Estado del DPF y prealarmas 712
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