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Verifique que la salida del generador se aproxime a la tensión nominal de manera estable. Dado que K

es cero en este punto, es posible que exista una diferencia entre la salida del generador y el punto de

ajuste de tensión nominal. Lo importante es que la salida del generador se comporte de manera estable.

Si no está estable, baje el valor de K

y repita.

Ahora modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% mayor que el ajuste inicial.

Verifique que la salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Vuelva a cambiar el

ajuste de tensión nominal a su valor original y observe la salida del generador. A continuación, modifique

el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% menor que el ajuste inicial y observe la tensión

de salida del generador. Por último, vuelva a cambiar la tensión nominal a su valor inicial y observe la

tensión de salida del generador para verificar que funcione de forma estable.

Repita este procedimiento, aumentando el K

hasta que el sistema comience a funcionar de forma

inestable y, luego, bájelo hasta valor mayor en el que se haya logrado un funcionamiento estable.

Observe que si la salida del generador no está acercándose mucho al valor del punto de ajuste, suele ser

una indicación de que el valor de K

es demasiado bajo.

Si no es posible obtener un funcionamiento a una tensión estable, posiblemente sea necesario reducir

las ganancias de control en el regulador de tensión que tiene su entrada de desvío analógica impulsada

por el LSM-2020.

- Ganancia integral

Establezca el valor inicial de K

para que sea la décima parte del valor establecido para K

. Inicie el

generador y cierre el disyuntor del generador al bus inactivo.

A continuación modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% mayor que el ajuste

inicial. Verifique que la salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Vuelva a

cambiar el ajuste de tensión nominal a su valor original y observe la salida del generador. A continuación,

modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% menor que el ajuste inicial y observe

la tensión de salida del generador. Por último, vuelva a cambiar la tensión nominal a su valor inicial y

observe la tensión de salida del generador para verificar que funcione de forma estable. Si no se puede

alcanzar un funcionamiento estable, podría ser necesario bajar el valor para K

. Repita este

procedimiento, subiendo K

hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo al valor mayor en el

que se haya logrado un funcionamiento estable.

- Ganancia derivada

Si el rendimiento solo con K

y K

es satisfactorio, se recomienda dejar a K

en un valor de cero. K

puede

amplificar el ruido en un sistema de modo tal que debería usarse con mucha precaución. De lo contrario,

, la ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con T

, la constante del filtro de

ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. Ajustar K

y T

es un proceso iterativo.

La sintonización de K

se puede lograr a través de los siguientes pasos: Establezca un valor inicial de K

que sea 1/10

el valor de K

o 1/10

el valor de K

, el que sea menor. Inicie el generador y cierre el

disyuntor del generador al bus inactivo.

Modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% mayor que el ajuste inicial. Verifique

que la salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Vuelva a cambiar el ajuste de

tensión nominal a su valor original y observe la salida del generador. A continuación, modifique el ajuste

de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% menor que el ajuste inicial y observe la tensión de salida

del generador. Por último, vuelva a cambiar la tensión nominal a su valor inicial y observe la tensión de

salida del generador para verificar que funcione de forma estable. Repita con los valores mayores de K

hasta que el sistema comience a ser inestable, luego ingrese la mitad de este valor como ganancia de K

Si parece que hay ruido de alta frecuencia ingresando en el sistema, T

es la misma constante del filtro

de paso bajo que filtra la entrada del controlador para reducir los efectos de esa interferencia cuando se

emplea un control derivativo. El intervalo de valores de T

es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. T

representa ausencia de filtro; T

=1 representa el filtro más pesado. Si se necesita el ajuste de T

establezca T

en 0,001 y observe si se reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba T

hasta

lograr el comportamiento de reducción de ruido deseado. Cuando se haya establecido T

, sintonice K

nuevamente. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste T

hasta lograr el comportamiento deseado y

luego vuelva a sintonizar K

9400200990 Rev X Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 C-3

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