Basler-electric DGC-2020 Bedienungsanleitung Seite 672
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Procedimiento de sintonización del controlador de velocidad
El controlador de velocidad se sintoniza antes que el controlador de carga en kW. Habilite el control de
carga y el ajuste de velocidad. Establezca todas las ganancias K
p
, K
i
y K
d
en el controlador de velocidad,
y el controlador de carga en kW en 0. Establezca los valores de K
g
en 0,1.
K
p
- Ganancia proporcional
Establezca un valor inicial de 1 para K
p
. Inicie el generador y cierre el disyuntor al bus inactivo.
Cada vez que se establezca K
p
, ejecute las respuestas en pasos de la siguiente forma para observar la
respuesta al cambio en el punto de ajuste de velocidad.
A continuación, modifique el punto de ajuste de velocidad a un nivel que sea uno o dos hercios mayor
que el ajuste inicial. Verifique que la frecuencia de salida del generador se aproxime al nuevo valor de
manera estable. Vuelva a cambiar el punto de ajuste de velocidad a su valor original y observe la
frecuencia de salida del generador. A continuación modifique el punto de ajuste de velocidad a un nivel
que sea uno o dos hercios menor que el ajuste inicial y observe la frecuencia de salida del generador.
Por último, vuelva a cambiar el punto de ajuste de velocidad a su valor inicial y observe la frecuencia del
generador para verificar que funcione de forma estable.
Dado que K
i
es cero en este punto, es posible que existan algunas diferencias entre la salida del
generador y la velocidad que se está intentando seguir. Lo importante es que la salida del generador se
comporte de manera estable. Si el sistema está inestable, baje K
p
y repita.
Repita este procedimiento, aumentando el K
p
hasta que el sistema comience a funcionar de forma
inestable y, luego, bájelo hasta valor mayor en el que se haya alcanzado un funcionamiento estable.
Observe que si la salida del generador no está acercándose mucho al valor del punto de ajuste, suele ser
una indicación de que el valor de K
p
es demasiado bajo.
Si no es posible obtener un funcionamiento a velocidad estable, posiblemente sea necesario reducir las
ganancias de control en el regulador que tiene su entrada de desvío analógica impulsada por el LSM-
2020.
K
p
- Ganancia integral
Establezca el valor inicial de K
i
para que sea la décima parte del valor establecido para K
p
. Inicie el
generador y cierre el disyuntor al bus inactivo.
A continuación, modifique el punto de ajuste de velocidad a un nivel que sea uno o dos hercios mayor
que el ajuste inicial. Verifique que la frecuencia de salida del generador se aproxime al nuevo valor de
manera estable. Vuelva a cambiar el punto de ajuste de velocidad a su valor original y observe la
frecuencia de salida del generador. A continuación modifique el punto de ajuste de velocidad a un nivel
que sea uno o dos hercios menor que el ajuste inicial y observe la frecuencia de salida del generador.
Por último, vuelva a cambiar el punto de ajuste de velocidad a su valor inicial y observe la frecuencia de
salida del generador para verificar que funcione de forma estable. Si no se puede alcanzar un
funcionamiento estable, podría ser necesario bajar el valor para K
i
. Repita este procedimiento, subiendo
K
i
hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo al valor mayor en el que se haya logrado un
funcionamiento estable.
K
p
- Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con K
p
y K
i
es satisfactorio, se recomienda dejar a K
d
en un valor de cero. K
d
puede
amplificar el ruido en un sistema de modo tal que debería usarse con mucha precaución. De lo contrario,
K
d
, la ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con T
d
, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de P
i
. Ajustar K
d
y Td es un proceso iterativo que se
puede alcanzar al realizar los siguientes pasos.
Establezca un valor inicial de K
d
que sea 1/10
º
el valor de K
p
o 1/10
º
el valor de K
i
, el que sea menor.
Modifique el punto de ajuste de velocidad a un nivel que sea uno o dos hercios mayor que el ajuste
inicial. Verifique que la salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Vuelva a
cambiar el punto de ajuste de velocidad a su valor original y observe la frecuencia de salida del
generador. A continuación, modifique el punto de ajuste de velocidad a un nivel que sea uno o dos
hercios menor que el ajuste inicial y observe la frecuencia de salida del generador. Por último, vuelva a
cambiar el punto de ajuste de velocidad a su valor inicial y observe la frecuencia de salida del generador
para verificar que funcione de forma estable. Repita con los valores mayores de K
d
hasta que el sistema
comience a ser inestable, y luego ingrese la mitad de este valor como ganancia de K
d
.
C-4 Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 9400200990 Rev X
- MANUAL DE INSTRUCCIONES 1
- BASLER ELECTRIC 4
- 12570 STATE ROUTE 143 4
- HIGHLAND IL 62249 EE.UU 4
- • Versión inicial 15
- Historial Versiones Firmware 17
- DESCRIPCIÓN 23
- Versiones de hardware 23
- CARACTERÍSTICAS 23
- FUNCIONES 24
- NÚMEROS DE ESTILO 26
- ESPECIFICACIONES 28
- Frecuencia del generador 31
- Potencia aparente 31
- Factor de potencia 31
- Potencia real 31
- Atención 35
- Reconocimiento de UL 36
- Certificación CSA 37
- Certificación CE 37
- Certificación GOST-R 37
- Figuras 39
- PANEL DELANTERO 41
- Ubicación 42
- Permisiones 43
- 2-2 se muestran las 44
- 2-3. En la 44
- GENERADOR 45
- POTENCIA 45
- MINUTOS 46
- ESTADO DE LAS ALARMAS 46
- • HORAS MOTOR 50
- PARÁM SISTEMA 54
- CONFIGURACIÓN ALARMAS 59
- CONFIG ALARMAS 62
- GESTIÓN DISYUNTORES 62
- CTL DESVÍO (BIAS CONTROL) 63
- P0071-89 66
- P0071-88 67
- PANEL POSTERIOR 68
- Puertos de comunicación 79
- RS-485 (Opcional) 97
- MODOS DE FUNCIONAMIENTO 99
- GESTIÓN DE LOS DISYUNTORES 100
- REGISTRO DE LOS EVENTOS 104
- Temp. alta de escape 108
- INTRODUCCIÓN 119
- INSTALACIÓN 119
- INSTALACIÓN Y ACTIVACIÓN 120
- COMUNICACIONES 124
- BARRAS DE MENÚ 129
- AJUSTES GENERALES 132
- Número de Estilo 133
- Información del Dispositivo 134
- DGC-2020 134
- Módulo de Reparto de Carga 134
- Ajuste del reloj 139
- Limitaciones de las ECUs 141
- La solución del DGC-2020 142
- Configuración ECU 142
- Volvo Penta 143
- Cummins 144
- Configuración Velocidad 145
- John Deere 146
- Dial-Out (Conexión saliente) 151
- Dial-In (Conexión entrante) 151
- PARÁMETROS DEL SISTEMA 152
- Límite del EPS 153
- Configuración Módulo Remoto 157
- Módulo de reparto de carga 157
- Ajustes para lanzamiento 157
- Enfriamiento del motor 158
- Enfriamiento Modo Off 158
- Reiniciar 159
- Rearranque automático 159
- Temporizador de ejercicio 160
- Transformadores de detección 161
- Control relé 162
- ENTRADAS PROGRAMABLES 164
- Entradas remotas LSM 166
- Entradas analógicas remotas 168
- Entradas RTD remotas 169
- Entradas termopar remotas 170
- SALIDAS PROGRAMABLES 171
- Elementos configurables 172
- Salidas por contacto remotas 173
- Salidas analógicas remotas 174
- PROTECCIÓN CONFIGURABLE 175
- CONFIGURACIÓN DE ALARMA 176
- Configuración de Bocina 177
- No en Bocina Auto Habilitada 177
- Prealarmas 177
- Precaución 180
- Falla de Sincronizador 181
- Rotación Reversa 181
- 9400272990 Rev X 182
- Alarmas 183
- Baja presión de aceite 184
- Sobrevelocidad 184
- Nivel bajo de combustible 184
- Bajo nivel de refrigerante 184
- Fallo del Transmisor 185
- PROTECCIÓN DEL GENERADOR 186
- Sobretensión (59-1, 59-2)) 187
- Desequilibrio de fase (47) 189
- Subfrecuencia (81U) 190
- Sobrefrecuencia (81O) 190
- Por Unidad 191
- ROCOF (81) 198
- Administración del disyuntor 199
- Sincronización de arranque 200
- Detección del Estado del Bus 204
- Sensado del Generador 204
- Sensado de Bus 206
- Corrección de frecuencia 208
- Corrección de tensión 209
- Fallo de sincronización 209
- Ajustes de Ganancia 209
- AJUSTES DE CONTROL DE DESVÍO 210
- Trim de tensión 211
- Controlador de PID 211
- Control var / PF 212
- Salida AVR 216
- Salida regulador 217
- Salida reparto de carga 218
- Función Start/Stop 218
- Secuenciación del Generador 219
- Deshabilitado 219
- ID de la unidad más pequeña 220
- Modo sistema de adopción 220
- Configuración de la red 220
- TRANSMISORES PROGRAMABLES 221
- ADMINISTRACIÓN DE ARCHIVOS 222
- EXPLORADOR DE MEDICIÓN 228
- Generador 230
- Potencia 230
- Control de desviación 231
- Entradas 232
- Entradas por contacto 232
- Relé de Control Lógicos 235
- Relés de Control Lógicos 235
- Salidas 236
- Salidas por contacto 236
- Protección Configurable 237
- Registro de los eventos 238
- ECU Data (Datos de la ECU) 240
- Configuración del motor 241
- Alarmas MTU 242
- Códigos de fallo MTU 242
- Estado MTU 243
- Estado de motor MTU 243
- Resumen 244
- Control 245
- Reloj de tiempo real 245
- Estado de los Fallos de Red 247
- Diagnóstico 248
- Reparto de carga 248
- Auto Exportación de medición 249
- BESTlogic™Plus 251
- Composición BESTlogic™Plus 254
- Componentes 269
- Elementos 271
- Símbolo 272
- ESQUEMAS LÓGICOS 283
- PROGRAMACIÓN BESTlogic™Plus 284
- Objetos de entrada 285
- Objetos de salida: 285
- Transmisores 286
- Circuitos lógicos 286
- Latches 286
- EJEMPLOS BESTlogic™Plus 288
- SECCIÓN 6 • INSTALACIÓN 291
- CONEXIONES 295
- Detección de tensión del bus 296
- ESTOP (46) 298
- ESTOP (47) 298
- P0066-19 298
- Contactos de salida 300
- Interfaz USB 301
- Interfaz CANbus 301
- Terminación 302
- 120 ohmios 302
- Conexiones RDP-110 303
- LSM-2020 320
- AEM-2020 320
- CEM-2020 320
- SECCIÓN 7 • CONFIGURACIÓN 321
- SECCIÓN 7 • CONFIGURACIÓN 323
- Comunicaciones 324
- Parámetros del Sistema 325
- Control de Relé 330
- Configuración Alarma 330
- Transmisores Programables 333
- Ajustes Generales 336
- Entradas Programables 340
- Salidas Programables 349
- Sincronizador 359
- MANTENIMIENTO 395
- OPERACIONES DE ARREGLO 395
- Cerrado 404
- DEPURAR COMPARTO CARGA 406
- DEPURAR CONTROL 407
- DEPURAR CEM 409
- DEPURAR AEM 410
- DATOS GENERALES 413
- DESCRIPCIÓN FUNCIONAL 415
- Software BESTCOMSPlus™ 416
- Conexiones 419
- Potencia útil 420
- Entradas analógicas 420
- Puerto Ethernet 423
- Industrial 425
- Ethernet 425
- APLICACIÓN 426
- Governor 427
- External 427
- SOFTWARE BESTCOMSPlus 434
- Interfaz CAN Bus 439
- P0053-60 440
- P0053-61 440
- EXPANSIÓN ANALÓGICA) 443
- EXPANSIÓN ANALÓGICO) 445
- Montaje 448
- Conexiones de terminación 449
- TIEMPO SOBRECORRIENTE 455
- TIEMPO, EN SEGUNDOS 461
- MÚLTIPLOS DE EXCITACIÓN 461
- CONTENIDO 477
- Introducción 479
- Dirección del dispositivo 481
- Leer registros de retención 481
- Formatos de datos 483
- Modicon 486
- Salidas de pulso 491
- Emisores 497
- Comunicación 504
- Protección 508
- Medición 517
- /* b7 = 640
- - Ganancia proporcional 670
- - Ganancia integral 671
- - Ganancia derivada 671
- Regeneración 711
- Control del DPF 711
- Regeneración manual 711
- Regeneración inhabilitada 711
- Estado del DPF y prealarmas 712
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